檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "劉益華".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="微型永磁同步電動機"
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本文提出建模和控制器設計微手掌系統,一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型,並推導手指指尖的運動軌跡追蹤,各別稱為maximum angle model和differential angl…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …